הקליניקה לזכויות אנשים עם מוגבלות פועלת לקידום שילובם של אנשים עם מוגבלות בחברה ולמימוש זכויותיהם, בעיקר סביב סוגיות הקשורות להשכלה גבוהה ותעסוקה. במסגרת שיעורי הקליניקה נלמדים הנושאים הבאים: תיאוריית מוגבלות; שוויון ושילוב בראי המשפט, שינוי חברתי על-ידי המשפט, וכן תיאוריות של עריכת דין חברתית.
הקליניקה עוסקת במתן ייעוץ משפטי חינם לפונים/ות פרטיים/ות ולארגונים חברתיים העוסקים בתחום המוגבלות; בקידום חקיקה ושינוי מדיניות; עבודה על תיקים עקרוניים - כולל הגשת עתירות לבג"ץ; וכן פעילות שמטרתה העלאת המודעות ציבורית לנושאים בהם הקליניקה עוסקת.